男性内生殖器包括睾丸、附睾、输精管、射精管、前列腺、精囊腺。

(一) 睾丸 睾丸是男性生殖腺，左右各一，呈卵园形，由精索将其悬吊于阴囊内，长约4～5cm，厚约3～4cm，各重15g左右。是产生雄性生殖细胞(即精子)的器官，也是产生雄性激素的主要内分泌腺。
睾丸内部结构：睾丸表面有一层厚的致密结缔组织膜，称白膜。白膜的内方为疏松的结缔组织，内有丰富的血管，称血管膜。睾丸的白膜在其背侧增厚，并向睾丸内陷入，构成睾丸纵隔。纵隔呈放射状伸入睾丸实质，把睾丸分成若干小叶。每个小叶内含有1—3个弯曲的曲细精管，它在小叶顶端汇合成为一个短而直的直细精管，进入纵隔，在纵隔内这些小管彼此吻合成网，形成睾丸网，由睾丸网发出12—13条弯曲的小管，称睾丸输出管，它们穿出白膜进入附睾头中。曲细精管之有间质细胞可以分泌雄性激素，促进男性生殖器官和男性第二性征的发育及维持。曲细精管上皮细胞具有产生精子的作用，曲细精管互相结合成直细精管，是精子输送的管道系统，最后汇集、合成一条管进入附睾头部，通过输精管排出体外。

(二) 附睾 附睾是附睾管在睾丸的后缘盘曲而成，小管之间有纤细的纤维组织和蜂窝组织，分头、体、尾三部分。睾丸头由输出管构成，管壁由假复层柱状上皮构成，含有两种细胞，一种是有纤毛柱状上皮；另一种是低柱状的分泌细胞，细胞高矮交互排列，所以管腔不规则而成锯齿状。附睾的体尾是由附睾管组成，此管由假复层柱状纤毛上皮构成，上皮高矮一致，所以管腔规则。附睾外形细长呈扁平状，又似半月形，左右各一，约长5cm，附于睾丸的后侧面。附睾有储存和排放精子、促使精子成熟和分泌液体供给精子营养作用。上述生理功能是通过附睾上皮细胞的吸收、分泌和浓缩机能来完成的。

(三) 精索、输精管及射精管 精索：是从睾丸上端至腹股沟管腹环之间的园索状物。精索起于腹股沟内环，终止于睾丸后缘，为系悬睾丸和附睾的柔软带，左右各一，全长约14cm左右。精索内包含有输精管、动脉、静脉、神经及蜂窝组织。动脉有睾丸动脉、输精管动脉及提睾肌动脉。静脉为蔓状丛。精索是睾丸、附睾及输精管血液、淋巴液循环通路，也是保证睾丸的生精功能及成熟精子输送的主要途径。 输精管是精索内的主要结构之一，起于附睾尾部，经腹股沟管入骨盆腔。输精管于输尿管与膀胱之间向正中走行，其末端膨大扩张形成输精管壶腹，最后与精囊管相汇合。其末端与精囊腺的排泄管汇合成射精管，穿过前列腺，开口于尿道。管壁厚，全长约40～46cm，直径约2～3mm。输精管是精子从附睾被输送到前列腺部尿道的唯一通路。 射精管是输精管壶腹与精囊管汇合之后的延续。射精管很短，长仅为2cm左右，管壁很薄。

 (四) 精囊腺、前列腺和尿道球腺 精囊腺为一对扁平长囊状腺体，左右各一，表面凹凸不平呈结节状，位于输精管末端外侧和膀胱的后下方，其末端细小为精囊腺的排泄管，与输精管的末端汇合成射精管，在尿道前列腺部开口于尿道。精囊长约4～5cm，宽约2cm，容积约4ml。精囊为屈曲状的腺囊，其分泌液主要为精浆液，占精液的70%左右，对精子的存活有重要作用。 前列腺为一个栗子状的腺体，有中间凹陷沟，左右两侧稍隆起，底向上与膀胱连接，尖向下抵尿生殖膈上筋膜。重约18g。前列腺能分泌前列腺液，主要为精浆液，含有多种微量元素及多种酶类。在精阜近端，平滑肌加强，称为前列腺前括约肌，具有防止逆行射精的功能。
尿道球腺：左右各一，位于尿生殖膈上下筋膜之间的会阴深囊内，开口于球部尿道近端。可分泌少量液体，为精浆的成分之一。

(五)尿道 男性尿道既有排尿功能，又有排精的功能。长约12～20cm。其中有尿道球腺，分泌液体，参与精液的组成，又有性交时润滑阴茎头的作用。 精液由精子和精囊腺、前列腺分泌的液体组成，呈乳白色，一次射精约2～3毫升，含精子3～5亿个。